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Guías de Ayuda

¡Aprende Robótica Educativa, Programación de Videojuegos y mucho más!

Apps Móviles - Arduino - Electrónica - MakerBot - Node MCU - Programación - Robótica - julio 1, 2023

Comunicación Inalámbrica con Bluetooth

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Gran CodeMaster

@admin

LECCIÓN 08

Para obtener tu recompensa debes estar registrado en nuestra plataforma y publicar tu trabajo

🧠 ¿Qué aprendo?

  • Realizar la conexión del módulo bluetooth a tu Robot
  • Conectar tu Robot a tu dispositivo Android por bluetooth
  • Controlar tu Robot mediante una App Android

🧠 Conocimientos previos

  • Señales digitales
  • PWM o modulación por ancho de pulso
  • Sentencias condicionales
  • Comunicación Serial

🧠 Comunicación Bluetooth

💡 La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar tanto un módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo.

🧠 El Módulo Bluetooth HC-05 HC-06

💡 El módulo Bluetooth HC-05 o HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial.

Código ArduinoBlocks

Código Arduino

🆘 ¿Cómo funciona?
✅ El Rx (Recibir) es el encargado de recibir información, en este caso significa que el PIN Rx del bluetooth se debe conectar al PIN 5 del NodeMCU y Tx (Transmitir) es el encargado de recibir información, en este caso significa que el PIN Tx del bluetooth se debe conectar al PIN 6 del NodeMCU.

🧠 APP Móvil Arduino Car

💡 Arduino Car es una Aplicación Android que nos sirve para poder controlar nuestro Robot desde nuestro Smartphone o Tablet.

🧠 Configuración – Teclas de Control

🧠 Descargar la App

⚠️ Recuerda: Para emparejar el bluetooth de nuestro Robot a nuestro dispositivo Android la clave que debemos colocar es: 1234.

📋 Ejemplo N° 1: Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia adelante al presionar el botón adelante y se detenga al soltar dicho botón.

💻 Circuito

⚠️ Recuerda: Vcc del módulo bluetooth se conecta a Vin de la Shield motor si el voltaje de Baterías no supere los 6V, caso contrario realizar la conexión de Vcc del módulo bluetooth a 3V3 de la Shield motor.

💻 Código ArduinoBlocks

💻 Código Arduino

⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido

💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia

🧠 Utiliza la información del ejercicio «Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car» para que tu robot también pueda moverse atrás.

📋 Ejemplo N° 2: Movimientos Completos del Robot

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia todas las direcciones.

💻 Circuito

💻 Código ArduinoBlocks

💻 Código Arduino

¡Estamos listos, a construir!

💰Recompensa: 10 Monedas de Oro – 5 Cristales de Experiencia

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

➡️ RETO 01:

➡️ RETO 02:

➡️ RETO FINAL:


Recuerda

💡