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Arduino - Programación - Robótica - julio 14, 2023

Controlando al Robot por Bluetooth

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Gran CodeMaster

@admin

LECCIÓN 07

Para obtener tu recompensa debes estar registrado en nuestra plataforma y publicar tu trabajo

🧠 ¿Qué aprendo?

  • Realizar la conexión del módulo bluetooth a tu Robot
  • Conectar tu Robot a tu dispositivo Android por bluetooth
  • Controlar tu Robot mediante una App Android
  • Comunicación Serial

🧠 Conocimientos previos

  • Señales digitales
  • Sentencias condicionales

🧠 Comunicación Serial

💡 El puerto serie es el medio que tiene tu placa controladora para comunicarse con otro aparato como el ordenador o tu móvil. Es muy útil para comprobar de un vistazo el valor de un sensor o una variable, ver el estado de tu programa y, en definitiva, corregir y entender mejor los posibles errores que éste tenga.

📋 Ejemplo N° 1: Comunicación Serial

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación para emitir un tono cuando presiones la teclas ‘s’ y escuchar otro tono al presionar la letra ‘m’

💻 Código ArduinoBlocks

⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido

💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia

🧠 Utiliza la información del ejercicio «Comunicación Serial» para que tu robot pueda reproducir 4 tonos diferentes con 4 comandos diferentes

🧠 Comunicación Bluetooth

💡 La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar tanto un módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo.

🧠 El Módulo Bluetooth HC-05

💡 El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial.

Código Arduino

🆘 ¿Cómo funciona?
✅ El Rx (Recibir) es el encargado de recibir información y Tx (Transmitir) es el encargado de transmitir información.

🧠 APP Móvil Arduino Car

💡 Arduino Car es una Aplicación Android que nos sirve para poder controlar nuestro Robot desde nuestro Smartphone o Tablet.

🧠 Configuración – Teclas de Control

🧠 Descargar la App

⚠️ Recuerda: Para emparejar el bluetooth de nuestro Robot a nuestro dispositivo Android la clave que debemos colocar es: 1234.

📋 Ejemplo N° 1: Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia adelante al presionar el botón adelante y se detenga al soltar dicho botón.

💻 Circuito

💻 Código ArduinoBlocks

⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido

💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia

🧠 Utiliza la información del ejercicio «Controlar Nuestro Robot desde Arduino Car» para que tu robot también pueda moverse atrás.

📋 Ejemplo N° 2: Movimientos Completos del Robot

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia todas las direcciones.

💻 Código ArduinoBlocks

📋 Ejemplo N° 3: Movimientos Completos del Robot con Gripper

➡️ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

Plataforma ArduinoBlocks

💻 Descripción

🧠 Realizar la programación de tu robot para que pueda moverse hacia todas las direcciones y que también pueda utilizar el Gripper.

💻 Código ArduinoBlocks


Recuerda

💡 El módulo bluetooth reemplaza la conexión cableada para controlar nuestro robot de manera inalámbrica.