Kit de Robótica MakerBot
LECCIÓN 05
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🧠 ¿Qué aprendo?
- Reconocer las partes del Kit de Robótica
- Realizar el ensamblaje del Robot
- Realizar la conexión de los componentes fundamentales del Robot
- Puesta en funcionamiento del Robot
🧠 Conocimientos previos
- Ninguno, solo se requiere un destornillador
🧠 Partes del Kit
💡 Nuestro Kit de Robótica está conformado por varias partes para realizar tres funcionalidades distintas:
- Telecontrolado (Futbolista)
- Evasor de Obstáculos
- Seguidor de Línea
A continuación se muestra la lista de componentes:
- 1 Node MCU
- 1 Shield driver motor
- 1 Sensor de distancia
- 1 Módulo bluetooth
- 3 Sensores de línea
- 1 Porta pilas AA
- 2 Motores DC + ruedas
- 1 Estructura en MDF
- 15 Cables jumper H-H
- 1 Bola Loca
- 1 Pack de tornillos y seguros
⚔️Desafío 01: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
✅ Realizar el reconocimiento de todas las partes de nuestro Kit de Robótica.
🧠 Ensamblaje de la Estructura Principal
💡 Lo que haremos a continuación será colocar las partes más importantes del Robot que conforman su estructura principal.
⚔️Desafío 02: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
✅ Realizar el ensamblaje de la estructura principal del Robot.
🧠 Completando el Ensamblaje y Conexión Eléctrica
💡 Se completará el ensamblaje del Robot además de realizar la conexión eléctrica del módulo bluetooth, motores y pilas.
🧠 Conexión Eléctrica
⚠️ Recuerda: Vcc del módulo bluetooth se conecta a Vin de la Shield motor si el voltaje de Baterías no supere los 6V, caso contrario realizar la conexión de Vcc del módulo bluetooth a 3V3 de la Shield motor.
⚔️Desafío 03: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
🧠 Realizar la conexión eléctrica y completar el ensamblaje del Robot.
🧠 Puesta en Funcionamiento del Robot
💡 Para comprobar que todos los componentes de nuestro Robot funcionan correctamente debemos realizar la instalación de la App Arduino Car desde el Play Store y realizar la corrección de giros de las ruedas en caso de ser necesario.
🧠 App Arduino Car
⚠️ Recuerda: Para emparejar el bluetooth de nuestro Robot a nuestro dispositivo Android la clave que debemos colocar es: 1234.
⚠️ Recuerda: En caso de que el motor no gire en el sentido correcto, solo debemos intercambiar las conexiones de dicho motor.
⚔️Desafío 04: Demuestra lo aprendido
💰Recompensa: 30 Monedas de Oro – 15 Cristales de Experiencia
🧠 Realizar la puesta en funcionamiento del Robot.
Recuerda
💡 Para realizar el funcionamiento con el código de prueba del Robot, el módulo bluetooth debe estar emparejado con tu dispositivo Android.