CLASE 03

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🧠¿Qué aprendo?

• Reconocerla Placa NodeMCU
• Conectar el Shield de Corriente para la NodeMCU

💡 Conocimientos previos

• Nociones de Programación

Motor Shield NodeMCU L293D

El motor Shield permite expandir y tener conexión rápida con los pines del NodeMCU además de tener integrado el controlador de motores L293D para controlar dos motores DC de manera independiente.

Datos Técnicos

• Tipo: Motor Shield ESP-12E
• Puente H: L293D
• Voltaje para motor: 4.5V a 36V
• Voltaje para ESP: 4.5V a 9V
• Corriente
  • Funcionamiento: 60mA
  • Máxima del Motor: 1.2A
• Potencia máxima: 4 W
• Interfaz: Serial UART,SPI y Analógica
• Interfaz ESP8266: Habilitación y Restablecimiento
• Compatible con la placa NodeMcu Cuadrado
• Led indicador de encendido

💻 Esquema de Conexión

¿Cómo funciona?
✅ La placa usa 4 pines para controlar los motores:

• PWMA – D1
• PWMB – D2
• DA       – D3
• DB       – D4

PWMA y PWMB controlan la velocidad de los motores (0 – 1023). DA y DB controlan la dirección de los motores (0 = directo, 1 = reversa). Para el control, utilice los puertos D1 y D3 para el motor A y D2 y D4 para el motor B.

⚠️ Recuerda que debes sujetar los componentes electrónicos por los extremos.

Recomendaciones de uso del Motor Shield

Para mayor comodidad, se utiliza un Módulo de Atajo para conectar VIN y VM para Alimentar la placa ESP y el motor.

🦾 Código

🧠 Vamos a realizar un código para hacer que el «Motor A» gire hacia adelante por 5 segundos y luego se detenga.

¡Estamos listos, a construir!

✅ Ingresamos a la Cuenta de Tinkercad de miMakerHouse Talleres Vacacionales y hacemos clic en «Unirse con apodo». Ahí colocamos nuestro nombre de usuario (primerNombre.primerApellido)

✅ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)

➡️ RETO 01: Realizar la programación del Robot para que se mueva hacia adelante por 5 segundos y después se detenga.

➡️ RETO 02: Realizar la programación del Robot para que avance hacia adelante por 3 segundos, se detenga por 2 segundos, avance hacia atrás por 3 segundos y después se detenga.

➡️ RETO 02: Realizar la programación del Robot para que gire a la izquierda, se detenga por 3 segundos, después gire al frente, se detenga por 3 segundos y por último gire a la derecha y se quede en esa posición.

➡️ RETO FINAL: Realizar la programación del Robot para que pueda ser controlado por comunicación serial haciendo uso de los siguientes comandos:

• run: Avanza hacia adelante
• back: Avanza hacia atrás
• stop: Se detenga
• left: Gira a la izquierda
• right: Gira a la derecha

Recuerda

Los robots educativos favorecen que los alumnos de cualquier edad se familiaricen y profundicen en el estudio de la robótica y la programación, al tiempo que aprenden otras habilidades cognitivas.