Control ON/OFF de un motor
CLASE 02
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🧠¿Qué aprendo?
- Control ON/OFF
- Condicional Sí/Sino
- Conectar un motor DC por transistor
- Condicionales a partir del estado del pulsador
💡 Conocimientos previos
- Señal digital
- Función escritura analógica (0-255)
- Voltaje en motores DC
- Reconocer un transistor y un motor
💻 Esquema
¿Cómo funciona?
✅ Cuando el botón sea presionado el motor debe girar en un sentido.
⚠️ Recuerda que el transistor es el 2N2222.
🦾 Código
¡Estamos listos, a construir!
✅ Ingresamos a la Cuenta de Tinkercad de miMakerHouse Talleres Vacacionales y hacemos clic en «Unirse con apodo». Ahí colocamos nuestro nombre de usuario (primerNombre.primerApellido)
✅ Ingresamos a la Cuenta de ArduinoBlocks de miMakerHouse y en «Correo electrónico» colocamos nuestro nombre de usuario (NombreApellido.bmaker)
➡️ RETO 01: Realizar un proyecto que controle el giro del motor por comunicación serial, cuando envíe el texto ON el motor deberá girar y cuando envíe el texto OFF ese motor debe detenerse. Utilizar el circuito que se muestra en la parte superior.
➡️ RETO 02: Realizar un proyecto que controle la velocidad de giro de un motor desde comunicación serial, con valores numéricos que vayan de 0 a 255 para que el motor pueda cambiar de velocidad.
➡️ RETO FINAL: Controlar la velocidad de giro de un motor con ayuda de un potenciómetro. Recuerda que un sensor analógico envía valores de 0 a 1023 y que este valor lo debes mapear en nuevos valores que vayan de 0 a 255.
¿Quieres aprender más? – Investiga!
1. ¿Puedo conectar un motor DC directamente al Arduino? ¿Justifique su respuesta?
2. ¿Cuál es el valor de la siguiente resistencia?
3. ¿Este símbolo a que corresponde?
4. ¿Qué hacen los siguientes bloques de código?